De medische endoscoophandgreep is een apparaat dat is ontworpen voor gebruik met medische endoscopen.Endoscopen zijn medische instrumenten die worden gebruikt om interne holtes en weefsels te onderzoeken, meestal bestaande uit een flexibele, langwerpige buis en een optisch systeem.De medische endoscoophandgreep is het onderdeel van het apparaat dat wordt gebruikt om de endoscoop te manipuleren en te besturen.Het is doorgaans ergonomisch ontworpen om comfortabel in de hand te passen, waardoor de arts een veilige grip en gemakkelijke manoeuvreerbaarheid krijgt tijdens het gebruik en de bediening van de endoscoop.