De handgreep van een medische endoscoop is een hulpmiddel dat is ontworpen voor gebruik met medische endoscopen. Endoscopen zijn medische instrumenten die worden gebruikt om inwendige holtes en weefsels te onderzoeken. Ze bestaan doorgaans uit een flexibele, langwerpige buis en een optisch systeem. De handgreep van de medische endoscoop is het onderdeel van het instrument waarmee de endoscoop wordt gemanipuleerd en bediend. Deze handgreep is meestal ergonomisch ontworpen om comfortabel in de hand te liggen, waardoor de arts een veilige grip heeft en de endoscoop gemakkelijk kan manoeuvreren.
